Микропроцессорные управления ЭП переменного тока

ЭП переменного тока регулируются в 2х основных системах: регулятор напряжения АД, преобразователь частоты АД.

Применение микропроцессорной структурой управления такими ЭП-ми позволяет обеспечить высокодинамичные процессы.

Система ТРН АД.

Выполняется либо с прямым цифровым управлением, когда СИФУ реализуется программно, либо СИФУ, реализованное аппаратными средствами.

Функциональная схема разомкнутой системы асинхронного электропривода системы ТРН АД с прямым цифровым управлением от ЭВМ.

Схема

Данная схема содержит ряд основных элементов, и датчик состояния сети ДСС и усилитель управляющих сигналов У. Синхронизация работы СИФУ происходит путем сравнения текущего состояния сети с соответствующим сигналом из блока данных памяти ЭВМ. При совпадении сигналов микропроцессор заносит в счетчик таймера начальное число, которое определит амплитуду сигнала, а другой счетчик сформирует сигнал Uα опорная. Затем происходит сравнение 2х сигналов Uα опорная Uα.з.. Разница этих сигналов выдается на электронные ключи. Тиристоры откроются при угле задающего сигнала = α задающему.

Система ПЧ-АД

Применение микропроцессорных структур в таком ЭП-де обеспечивает управление ЭП-ом как в разомкнутой, так и в замкнутой системах управления.

Функциональная схема разомкнутой микропроцессорной структуры системы ПЧ-АД.

Схема

УСО- устройство связи с объектом.

В разомкнутой системе на МП систему в зависимости от задающего сигнала возлагаются функции выбора из ПЗУ очередной управляющей информации и выдачи ее на силовой преобразователь.

Функциональная схема замкнутой МП структуры системы ПЧ-АД.

Схема

В замкнутых системах регулирования микропроцессор позволяет реализовать программным путем сложные законы управления и многоконтурное цифровое регулирование при минимальных аппаратных средствах. В схеме замкнутой системы МП сравнивает фактическую и заданную скорости и использует сигнал рассогласования для регулирования выходной частоты напряжения с преобразователя.

В более сложных схемах ЭП-да, в котором обеспечивается высокое качество регулирования МП вычисляет требуемую частоту напряжения ПЧ, учитывая погрешность по скорости и по обратной связи тока и скорости. При этом обеспечивается режим управляемого скольжения, дающей возможность Двигателю работать либо с максимальным моментом, либо с КПД и коэффициентом мощности cosφ от 0 до max скорости в оптимальных значениях.



В ЭП-дах с частотным управлением на МП систему возлагается функция:

1. формирование и выдача управляющих сигналов в зависимости от задающих и сигналов обратной связи

2. обработку информации

3. синхронизацию

4. контроль и защиту

5. диагностику ЭП-да

Управляющий ЭВМ.

Непосредственной функцией управляющих ЭВМ является реализация алгоритмов решения задач сформулированных пользователем, задач переферии по сбору и регистрации исходных данных и их обработка. Режимы работы управляющих ЭВМ разделяются: режим пакетной обработки, режим реального времени. В пакетном режиме момент обработки данных, а также фактическое время выполнения расчетов не оказывает влияния на конечный результат. В режиме реального времени система обработки данных определяется как система, получающая исходные данные, обрабатывающая их программно и выдающая результата с той скоростью, которая обеспечивает своевременную реакцию системы на изменения, происходящие во внешней среде.

Время ответа управляемого ЭВМ должно быть приблизительно равно постоянной времени процесса, которое оценивается временем регулирования.

Схема

При обеспечении стабильности технологического процесса и управления им управляющий ЭВМ и сам процесс непосредственно связываются за счет выхода ЭВМ в качестве прямого использования управляемого сигнала рис.а, либо составлять замкнутый контур рис.в. если можно измерить помехи, оказывающие влияние на процесс, то их компенсируют схема рис.б. Управляемый ЭВМ может работать как цифровой регулятор в схеме рис.в.


8256692418483856.html
8256756507040915.html
    PR.RU™